Vision par ordinateur, navigation et localisation basé vision, méthodes d’apprentissages

Thèse en cours en instrumentation et informatique de l’image depuis 2016 (Université de Bourgogne (UB)):
Vision-based localization with discriminative features from heterogeneous visual data
Dirigée par Cédric Demonceaux (Le2i), dirigée par Valérie Gouet-Brunet, encadrement : Dro Désiré Sidibé (Le2i).

2010 - 2015 : Diplome d’ingénieur de l’école Polytech Paris UPMC, spécialité robotique

2014 - 2015 : Master de recherche à l’Université Pierre & Marie Curie, spécialité Images et Son pour les Systèmes Intelligents

2015 - 2016 : Ingénieur R&D Vision pour la start-up robotique AI.Mergence

• Vision par ordinateur
• Robotique
• Navigation
• Apprentissage

Articles de revues avec comité de lecture

N. Piasco, D. Sidibé, C. Demonceaux, V. Gouet-Brunet. A Survey on Visual-Based Localization: On the Benefit of Heterogeneous Data. Pattern Recognition, Volume 74, February 2018, pp.90-109.

Articles de conférences avec comité de lecture

N. Piasco, D. Sidibé, V. Gouet-Brunet, C. Demonceaux. Learning Scene Geometry for Visual Localization in Challenging Conditions. 2019 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA).

N. Piasco, D. Sidibé, V. Gouet-Brunet, C. Demonceaux. Apprentissage de modalités auxiliaires pour la localisation basée vision. Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP), Champs-sur-Marne, France, June 2018.

N. Piasco, D. Sidibé, V. Gouet-Brunet, C. Demonceaux. Localisation Basée Vision : de l’hétérogénéité des approches et des données. ORASIS - Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Colleville-sur-Mer, France, Juin 2017.

Publication hors MATIS

Piasco, N., Marzat, J., & Sanfourche, M. (2016). Collaborative localization and formation flying using distributed stereo-vision. In IEEE International Conference on Robotics and Automation, Stockholm, Sweden